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8Servos Unit

SKU:U165

描述

8Servos Unit是一款8通道舵机驱动单元,采用STM32F030F4主控产生多路PWM信号用于舵机驱动, 通过I2C(addr: 0x25)与M5主机进行通信。内置总电源MOS管开关电路, 支持编程动态控制电机释放/锁定.内置总电流采集电路,可获知总电路参数。支持两组电源输入(9-24V / 5V)。本产品适用于舵机控制、机器人控制、智能玩具等。

产品特性

  • 8通道舵机驱动
  • 可编程电机供电控制
  • I2C协议控制(0x25)
  • 电源反接保护
  • 总电流采集功能

包含

  • 1 × 8Servo Unit
  • 1 × HT3.96-4P
  • 1 × HY2.0-4P线缆

应用

  • 舵机控制器
  • 机器人控制
  • 智能玩具

规格参数

规格 参数
电流采集芯片 INA199A1DCKR
驱动器舵机驱动通道 8通道
驱动器最大负载能力 8通道最大负载能力: DC5V@3A
I2C通讯地址 0x25
产品尺寸 55*24*11.5mm
包装尺寸 136* 92* 13mm
产品重量 10.1g
包装重量 17.6g

相关链接

原理图

schematics

尺寸图

module size

使用协议

例程

Arduino

UIFlow

UIFlow块介绍

  • 初始化i2c地址(默认0x25)
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  • 设置某个通道的模式
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  • 获取某个通道的模式
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  • 获取某个通道的数字输入
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  • 获取某通道的ADC值(8位)
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  • 获取某通道的ADC值(12位)
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  • 获取某通道的舵机角度值
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  • 获取某通道的脉冲
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  • 获取某通道的RGB值
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  • 获取电流值
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  • 获取固件版本
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  • 设置数字输出电平
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  • 设置某通道的舵机角度值
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  • 设置某通道的舵机脉冲
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  • 设置某通道的pwm占空比
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  • 设置某通道的RGB值
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  • 设置i2c通讯地址
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Video

  • 控制8个舵机例子