8Servos Unit
描述
8Servos Unit是一款8通道舵机驱动单元，采用STM32F030F4主控产生多路PWM信号用于舵机驱动, 通过I2C(addr: 0x25)与M5主机进行通信。内置总电源MOS管开关电路, 支持编程动态控制电机释放/锁定.内置总电流采集电路，可获知总电路参数。支持两组电源输入（9-24V / 5V）。本产品适用于舵机控制、机器人控制、智能玩具等。
产品特性
- 8通道舵机驱动
- 可编程电机供电控制
- I2C协议控制(0x25)
- 电源反接保护
- 总电流采集功能
包含
- 1 × 8Servo Unit
- 1 × HT3.96-4P
- 1 × HY2.0-4P线缆
应用
- 舵机控制器
- 机器人控制
- 智能玩具
规格参数
| 规格 | 参数 |
|---|---|
| 电流采集芯片 | INA199A1DCKR |
| 驱动器舵机驱动通道 | 8通道 |
| 驱动器最大负载能力 | 8通道最大负载能力: DC5V@3A |
| I2C通讯地址 | 0x25 |
| 产品尺寸 | 55*24*11.5mm |
| 包装尺寸 | 136* 92* 13mm |
| 产品重量 | 10.1g |
| 包装重量 | 17.6g |
相关链接
原理图
尺寸图
使用协议
例程
Arduino
UIFlow
UIFlow块介绍
- 初始化i2c地址（默认0x25）
- 设置某个通道的模式
- 获取某个通道的模式
- 获取某个通道的数字输入
- 获取某通道的ADC值（8位）
- 获取某通道的ADC值（12位）
- 获取某通道的舵机角度值
- 获取某通道的脉冲
- 获取某通道的RGB值
- 获取电流值
- 获取固件版本
- 设置数字输出电平
- 设置某通道的舵机角度值
- 设置某通道的舵机脉冲
- 设置某通道的pwm占空比
- 设置某通道的RGB值
- 设置i2c通讯地址
Video
- 控制8个舵机例子