Unit 8Servos

SKU:U165

描述

8Servos Unit是一款8通道舵机驱动单元，采用STM32F030F4主控产生多路PWM信号用于舵机驱动, 通过I2C(addr: 0x25)与M5主机进行通信。内置总电源MOS管开关电路, 支持编程动态控制电机释放/锁定.内置总电流采集电路，可获知总电路参数。支持两组电源输入（9-24V / 5V）。本产品适用于舵机控制、机器人控制、智能玩具等。

产品特性

• 8通道舵机驱动
• 可编程电机供电控制
• I2C协议控制(0x25)
• 电源反接保护
• 总电流采集功能

包含

• 1 × 8Servo Unit
• 1 × HT3.96-4P
• 1 × HY2.0-4P Grove线(20cm)

应用

• 舵机控制器
• 机器人控制
• 智能玩具

规格参数

相关链接

• INA199A1DCKR

原理图

尺寸图

使用协议

软件开发

Arduino

• 8Servo Unit 固件下载

• 8Servo Unit 示例

UIFlow

• 8Servos Unit UIFlow 案例

UIFlow块介绍

• 初始化i2c地址（默认0x25）

• 设置某个通道的模式

• 获取某个通道的模式

• 获取某个通道的数字输入

• 获取某通道的ADC值（8位）

• 获取某通道的ADC值（12位）

• 获取某通道的舵机角度值

• 获取某通道的脉冲

• 获取某通道的RGB值

• 获取电流值

• 获取固件版本

• 设置数字输出电平

• 设置某通道的舵机角度值

• 设置某通道的舵机脉冲

• 设置某通道的pwm占空比

• 设置某通道的RGB值

• 设置i2c通讯地址

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