Unit 8Servos

SKU:U165

描述

Unit 8Servos 是一款 8 通道舵机驱动单元，采用 STM32F030F4 主控产生多路 PWM 信号用于舵机驱动，通过 I2C (addr: 0x25) 与 M5 主机进行通信。内置总电源 MOS 管开关电路，支持编程动态控制电机释放/锁定；内置总电流采集电路，可获知总电路参数。支持两组电源输入 (9 ~ 24V / 5V)。本产品适用于舵机控制、机器人控制、智能玩具等。

产品特性

8 通道舵机驱动
可编程电机供电控制
I2C 协议控制 (0x25)
电源反接保护
总电流采集功能

包含

1 × Unit 8Servos
1 × HT3.96-4P
1 × HY2.0-4P Grove 线 (20cm)

应用

舵机控制器
机器人控制
智能玩具

规格参数

规格	参数
电流采集芯片	INA199A1DCKR
驱动器舵机驱动通道	8 通道
驱动器最大负载能力	8 通道最大负载能力: DC5V@3A
I2C 通讯地址	0x25
产品尺寸	55 x 24 x 11.5mm
包装尺寸	136 x 92 x 13mm
产品重量	10.1g
包装重量	17.6g